Tutorial Mikro Part 3

Modul Evaluation Board Mikrokontroler

Sebelum memulai memprogram mikrokontroler kita harus mempunyai Evaluation Board AVR, Evaluation Board ini digunakan untuk belajar dasar mikrokontroler AVR. Berikut spesifikasi dari Evaluation Board AVR:

· IC ATMega 16

· Programmer ISP + DB25 + Kabel (menggunakan parallel port computer)

· Programmer AVRDude + USB + Kabel (menggunakan port USB computer)

· 8 buah LED

· 2 buah Seven Segment

· 4 buah Push Button

· Konektor/Interface ke LCD

· 4 buah port konektor yang dapat diekspansi ke luar (PORT A, PORT B, PORT C, PORT D)

· Regulator LM7805

· Kabel-kabel konektor

Modul Evaluation Board mempunyai skema tampak atas seperti pada gambar:

Input/Output Mikrokontroler AVR ATMEGA16/ATMEGA32

Tegangan keluaran pada pin I/O mikrokontroler ketika logika “1” besarnya sekitar 4.2 dan arusnya sebesar 20mA. Port I/O sebagaioutput hanya memberikan arus sebasar 20mA, keluaran dari suatu port mikrokontroler hanya dapat mengemudikan perangkat output dengan arus yang kecil, sehingga untuk peralatan elektronik yang membutuhkan arus yang besar misalnya untuk menggerakkan motor perlu diberikan penguat tambahan, oleh karena itu biasanya dipergunakan penguat lagi seperti transistor atau IC penguat (driver) agar port tersebut tidak terbebani, atau dapat juga dengan konfigurasi port sebagai sinking current, seperti pada port untuk menyalakan LED, yang akan menyala saat port diberi logika low dan mati saat port diberi logika high.

Praktik1:Blink LED

Menyala matikan LED secara bergantian dengan delay 1 s.

Hubungkan Pin LED dengan salah satu port misal PORT A.

Program:

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.25.3 Standard

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

Project : prakrik1

Version :

Date : 5/5/2008

Author : Hatmantyo Sardana

Company :

Comments:

Chip type : ATmega16

Program type : Application

Clock frequency : 8.000000 MHz

Memory model : Small

External SRAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include

#include //tambahkan fungsi delay pada library

// Declare your global variables here

void main(void) //program utama

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0xFF; // semua port A mengeluarkan logika 1 (high) (hasil dari codewizardAVR)

DDRA=0xFF; // port A dikonfigurasikan sebagai output (hasil dari codewizardAVR)

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 1 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

while (1) // program akan selalu berulang di dalam while(1) tempat penulisan program utama

{

// Place your code here

PORTA=0xFF; // semua port A mengeluarkan logika 1 (high)

delay_ms(1000); // delay 1 s

PORTA=0x00; // semua port A mengeluarkan logika 0 (low)

delay_ms(1000); // delay 1 s

};

}

Catatan:

0xFF (FF dalam hexadecimal) berarti pin0..pin7 dalam port tersebut berurutan bernilai 11111111 (dalam biner)

0x00 (00 dalam hexadecimal) berarti pin0..pin7 dalam port tersebut berurutan bernilai 00000000 (dalam biner)

Contoh lainnya:

0xAA (AA dalam hexadecimal) berarti pin0..pin7 dalam port tersebut berurutan bernilai 10101010 (dalam biner)

AEROBOTIC

Formulir Kontak