PCB IC LM324
PCB IC LM 339
Berikut ini list daftar komponen untuk membuat LTC IC LM 324 dan IC LM 339 :
LTC IC LM 339
R1-R4 10K
R5, R6 470
R7, R8 68
R9-R12 100
R13 33K
R14 330
SB1 LED superbright 5mm
PD1 Photodiode 3mm
LED 1, 2 LED 3mm
Q1, 2, 3, 6 C9012
Q4, 5 C9013
IC LM339
LTC IC LM 324
1. LED superbright 2 buah
2. LED indikator 4 buah
3. Photodiode 2 buah
4. Resistor
· 330 Ω 6 buah
· 10 kΩ 2 buah
· 1 kΩ 8 buah
· Variabel Resistor 20 kΩ 2 buah
5. IC LM 324 + socket 1 buah
6. Transistor 9013 8 buah
7. Motor DC 5-6V 2 buah
8. Tempat Baterai 9 V 1 buah
Desain Chasis
Chasis dari robot yang dibuat menggunakan bahan dari acrylic untuk mempermudah design dan penempatan dari komponen yang dipasang. Yang perlu diperhatikan disini adalah ukuran ketebalan dari bahan acrylic yang digunakan sehubungan dengan beban dari komponen yang akan diletakkan pada chasis.
Mekanik yang digunakan disini menggunakan dua buah motor sebagai penggerak robot dan sebuah roda bebas di depan.
Desain Roda
Untuk mempermudah design roda disini digunakan bahan Teflon sebagai bahan dasarnya. Pemilihan bahan tersebut karena sifatnya yang ringan dan mudah dibentuk, serta tidak mudah pecah.
Ukuran roda disesuaikan dengan kecepatan putaran dari motor yang digunakan. Untuk mempercepat laju gerak dari robot maka dapat didesign roda yang besar, tetapi konsekwensinya torsi/kekuatan yang dihasilkan oleh motor tersebut akan berkurang.
Peletakan Rangkaian,Baterai,dan Sensor
Dan yang tidak kalah penting disnin adalah pemasangan roda penggerak dengan sensor garis didepannya. Idealnya jarak antara sensor depan dengan kedua roda penggerak adalah membentuk sebuah segitiga sama sisi.
